硬件、数据到模型:Sharpa如何系统性推进灵巧操作
编辑|Panda、Youli 过去一年,具身智能的数据路线在快速转向。 遥操作数据贵、慢、难以规模化,越来越多的团队开始把目光投向 人类视频。 英伟达等团队的 EgoScale 用 20854 小时第一视角人类视频预训练机器人策略,拟合出一条对数线性曲线;HumanScale 等工作更进一步,认为在同等数据量下,第一视角视频作为预训练数据可优于真机遥操作数据。 使用人类数据预训练的 Scaling
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编辑|Panda、Youli 过去一年,具身智能的数据路线在快速转向。 遥操作数据贵、慢、难以规模化,越来越多的团队开始把目光投向 人类视频。 英伟达等团队的 EgoScale 用 20854 小时第一视角人类视频预训练机器人策略,拟合出一条对数线性曲线;HumanScale 等工作更进一步,认为在同等数据量下,第一视角视频作为预训练数据可优于真机遥操作数据。 使用人类数据预训练的 Scaling
大模型走向大规模在线服务,一个常见却又有些反直觉的现象是: 卡加得越来越多,吞吐却涨得越来越慢 问题出在哪?在 DeepSeek 等 MoE 模型的一类部署中,多组计算卡并行处理大量请求,每组既处理各自的请求,又要通过跨组通信,共同完成每一步解码。这意味着解码是齐步走: 只要最忙的一组没算完,其他组算得再快也只能等 更麻烦的是,请求即使分得一样多,各组实际承担的负载也可能不同,于是较轻的一组提前算
备受瞩目的CBA联赛大战不断,近期关于传统劲旅广东队以95-96不敌同曦队的消息引起了球迷的关注。随着广东队的三外援弗格、阿祖布克、博日奇等人全部到位之后,几乎全主力的广东队在纸面实力简直是碾压同曦男篮的存在。然而,本场比赛广东队一度与同曦男篮打得难分难解,甚至在最后时刻被一波流带走比赛。从比赛来看,裁判的多次争议判罚影响了广东队的胜算,而主力中锋焦泊乔状态全无、攻防两端被同曦男篮大外援法尔压制的
10月20日,上海男篮客场105-92击败北控,取得两连胜。张镇麟出战36分钟,17投8中,三分9中4,罚球8中8,砍下28分3篮板4助攻1抢断1盖帽,正负值+17,得分创赛季新高。 攻防一体,一己之力锁死里勒 张镇麟这场比赛的统治力,远不止28分。上半场他投中3记三分拿下15分,帮助上海在半场结束时以51-50反超。第三节后半段,他和刘铮联手用三分雨拉开分差,单节将领先扩大到10分。 但真正让这
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今年1月底,黄金涨到每盎司5626美元的历史最高点,白银盘中冲到121美元,双双创下纪录。九个月过去,黄金跌到了4100美元上方,从高点回落超过25%。白银更惨,上周五收在57美元附近,价格正好腰斩。准备买金的人开始观望,年初高位买金的人,账面已经亏了不少。 黄金白银为什么跌得这么狠?银价腰斩是不是经济出问题的信号?有人认为,这是一场巨大的危机正在逼近! 黄金跌了25%,白银腰斩 据道琼斯市场数据
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